南京工程学院、中苏科技取得茶叶采摘机械人相

　　5月17日动静，国度学问产权局消息显示，南京工程学院、中苏科技股份无限公司申请一项名为“一种茶叶采摘机械人及茶叶定位采摘方式”的专利，授权通知布告号CN117223489B，授权通知布告日为2026年5月15日。申请发布号为CN117223489A，申请号为CN4。X，申请发布日期为2026年5月15日，申请日期为2023年10月23日，发现人黄家才、温鑫、颜爱忠、宋成法、张铎、赵雪迪、高芳征、金少宇、孙权、唐安，专利代办署理机构南京纵横学问产权代办署理无限公司，专利代办署理师钱玲玲，分类号A01D46/30、A01D46/00、A01D46/04。专利摘要显示，本发现公开了一种茶叶识别取采摘手艺范畴的茶叶采摘机械人及茶叶定位采摘方式，旨正在处理现有手艺中茶叶毁伤率高、采摘精确率低的问题。其包罗：通过向茶株映照光源以降低干扰，图像识别模块通过深度相机引入对茶株深度距离的识别能提高茶叶采摘精确率，三度吸头挪动安拆节制实空吸头吸收采摘茶叶可降低采摘过程对茶叶质量的损害；而本发现供给的茶叶定位采摘方式，针对包含茶叶特征的像素的坐标进行深度距离丈量，再计较出茶叶界坐标系下的三维坐标，按照三维坐标采摘茶叶能可正在茶株中切确定位待采摘的部门，避免茶株其余部门的干扰，采摘精确率高。天眼查数据显示，中苏科技股份无限公司成立日期2006年5月9日，代表人宋成法，所属行业为软件和消息手艺办事业，企业规模为小型，注册本钱8250万人平易近币，实缴本钱8250万人平易近币，注册地址为南京市江宁区天元东2229号。中苏科技股份无限公司共对外投资了16家企业，参取招投标项目811次，财富线个。序号专利名称专利类型法令形态申请号申请日期公开(通知布告)号公开(通知布告)日期发现人1一种基于图像检测的水利泵坐凹凸压柜预警方式及系统发现专利发布CN8。22026-04-01CN122024452A2026-05-12宝、裴杰、、龚甜甜、陈历、朱哲雨、吕逛、光2一种基于智能电网的凹凸压智能柜参数监测方式及系统发现专利发布CN1。32026-03-31CN121966005A2026-05-01王凯、万吉利、、沈瑞海、龚甜甜、张晨光、吕逛、侯振虎3一种提高PE加筋管强度的出产模具发现专利本色审查的生效、发布CN4。22025-11-21CN121179701A2025-12-23宋成法、颜爱忠、张元、周康、郭强4一种加强筋复合管用PE材料、制备方式和加强筋PE复合管发现专利授权、本色审查的生效、发布CN2。12025-02-11CN119613846B2025-05-09颜爱忠、宋成法、杨帆、李玉玲、刘文瑾5一种聪慧农业用网联管灌溉节制系统发现专利授权CN4。22025-01-17CN119924182B2026-04-07颜爱忠、宋成法、徐银忠、赵芸、、贺贵明6一种具有采光角度可调悬索布局棚面的日光温室适用新型授权CN0。22024-12-27CN223730377U2025-12-30颜爱忠、宋成法、贺贵明、英7一种农田水位监测警报安拆发现专利本色审查的生效、发布CN8。52024-12-12CN119600774A2025-03-11颜爱忠、宋成法、徐银忠、赵芸、宝、、贺贵明8基于方针图像的PE管材质量检测方式及系统发现专利授权、本色审查的生效、本色审查的生效、发布CN7。72024-12-06CN119273679B2025-03-07颜爱忠、宋成法、杨帆、李玉玲、刘文瑾9一种农业灌溉管网系统结构优化方式发现专利本色审查的生效、发布CN8。92024-12-04CN119761692A2025-04-04颜爱忠、宋成法、徐银忠、赵芸、宝、、贺贵明10一种用于农田智能化灌溉安拆发现专利本色审查的生效、发布CN8。X2024-11-12CN119214060A2024-12-31颜爱忠、宋成法、徐银忠、赵芸11一种智能灌溉用微喷安拆适用新型授权CN0。22024-11-12CN223335252U2025-09-16颜爱忠、宋成法、徐银忠、赵芸12一种农田节灌控排智能管控方式、系统及进排水节制安拆发现专利发现专利申请发布后的驳回、本色审查的生效、发布CN5。32024-10-23CN118985420A2024-11-22薛利红、颜爱忠、侯朋福、冯彦房、杨林章13一种植保机械人喷药杆的喷药压力智能节制系统发现专利授权、本色审查的生效、发布CN9。02024-08-30CN118732724B2024-11-05颜爱忠、宋成法14一种植保机械人自从径规划系统和方式发现专利授权、本色审查的生效、发布CN9。82024-08-29CN118707961B2024-11-15颜爱忠、宋成法15一体化智能三通电动阀适用新型授权CN9。42024-06-18CN222633894U2025-03-18颜爱忠、宋成法16一种带有自均衡系统的明渠雷达流量计适用新型授权CN4。12024-06-18CN222635561U2025-03-18颜爱忠、发布CN7。12023-12-22CN117968757A2024-05-03颜爱忠、宋成法、宝18一种螺管打药机发现专利本色审查的生效、发布CN8。X2023-11-27CN117598271A2024-02-27颜爱忠、宋成法、宝、徐银忠19一种多管打药机发现专利本色审查的生效、发布CN7。X2023-10-26CN117281100A2023-12-26颜爱忠、宋成法、宝、徐银忠20一种茶叶采摘机械人及茶叶定位采摘方式发现专利授权CN4。X2023-10-23CN117223489B2026-05-15黄家才、温鑫、颜爱忠、宋成法、张铎、赵雪迪、金少宇、孙权、唐安21一种无效避障的底盘小车发现专利本色审查的生效、发布CN1。02023-10-12CN117125160A2023-11-28颜爱忠、宋成法、宝、徐银忠、舒成成22一种基于UWB的挪动机械人及其和跟从方式发现专利本色审查的生效、发布CN6。22023-10-08CN117406721A2024-01-16黄家才、颜爱忠、宋成法、薛源、孙丁斌、汤文俊、汪涛、梅贤慧、张杨桂23一种采摘机械人机械臂抓取避障标的目的确定的方式及其系统发现专利本色审查的生效、发布CN2。92023-09-27CN117340874A2024-01-05颜爱忠、王伟杰、王亚妮、宋成法24一种防止水泵吸空的水箱发现专利本色审查的生效、发布CN4。02023-09-27CN121867077A2026-04-17颜爱忠、王伟杰、王亚妮、宋成法、田凯、25一种精准抓取的采摘机械人结尾施行器发现专利本色审查的生效、发布CN7。82023-09-20CN117444931A2024-01-26颜爱忠、宋成法26一种精准采摘的智能避障采摘机械人发现专利授权、本色审查的生效、发布CN5。12023-08-30CN116806552B2023-11-21颜爱忠、宋成法27聪慧农业办理平台发现专利本色审查的生效、发布CN1。12023-07-03CN116862420A2023-10-10颜爱忠、宋成法、徐银忠28智能泵坐聪慧节制系统及方式发现专利专利权质押登记、变动及登记、专利权质押登记、变动及登记、专利权质押登记、变动及登记、专利权质押登记、变动及登记、专利权质押登记、变动及登记、授权、本色审查的生效、发布CN4。82023-06-13CN116449761B2023-10-13颜爱忠、宋成法29水质监测仪适用新型专利权的终止、授权CN3。22023-03-27CN219392013U2023-07-21颜爱忠、宋成法、刘洪全、30智能土壤墒情仪适用新型授权CN2。82023-03-27CN219511588U2023-08-11颜爱忠、宋成法、刘洪全、31景象形象坐（小型）外不雅专利专利权的终止、授权CN3。62023-03-27CN308244244S2023-09-26颜爱忠、宋成法、32虫情测报仪外不雅专利授权CN4。92023-03-17CN308134598S2023-07-21颜爱忠、宋成法、刘洪全、33大棚智能巡检机械人外不雅专利授权CN9。02023-03-17CN308136019S2023-07-21颜爱忠、宋成法、、田凯34智能果园机械人外不雅专利授权CN2。72023-03-17CN308168000S2023-08-11颜爱忠、宋成法、、田凯35智能温室监测仪外不雅专利授权CN6。42023-03-17CN308244243S2023-09-26颜爱忠、宋成法、刘洪全、36一种农业智能灌溉闸门发现专利授权、发布CN0。X2022-12-14CN115997645B2024-05-14颜爱忠、宋成法、赵芸、宝、卜亚祥、徐银忠37一种农业用斗农渠节制闸门发现专利授权、发布CN5。32022-11-28CN115748624B2025-10-17颜爱忠、宋成法、赵芸、宝、卜亚祥、徐银忠38一种用于农业的智能化搬运小车适用新型授权CN7。32022-09-16CN218198060U2023-01-03颜爱忠、宋成法39一种基于聪慧农业的设备大棚用植保机械人适用新型授权CN3。02022-09-02CN218184311U2023-01-03颜爱忠、宋成法40低功耗无线叶轮番量计适用新型授权CN3。02022-04-30CN217637503U2022-10-21颜爱忠41一种PE加筋复合管发现专利本色审查的生效、发布CN4。82022-01-12CN114251523A2022-03-29颜爱忠、宋成法、马恩禄、卜亚祥42一种基于一体化闸门的灌溉系统适用新型专利权的终止、授权CN1。X2021-12-15CN216392509U2022-04-29颜爱忠、刘承光、聂霞宇43一体化闸门外不雅专利专利权的终止、授权CN6。92021-12-15CN307340731S2022-05-13颜爱忠、刘承光、聂霞宇44一体化闸门适用新型授权CN7。32021-12-15CN216948119U2022-07-12颜爱忠、刘承光、聂霞宇45无人机换电系统适用新型授权CN3。72021-10-27CN215972171U2022-03-08刘承光、颜爱忠、宋成法46电池供电的农业采收机械人适用新型授权CN0。92021-10-27CN215957228U2022-03-08贺赟晖、刘承光、颜爱忠、宋成法47生果采摘收集机构及采摘机械人适用新型授权CN6。X2021-10-27CN216058332U2022-03-18贺赟晖、刘承光、颜爱忠、宋成法48具有双相加强布局的加筋PE管适用新型授权CN2。62021-10-27CN216201263U2022-04-05刘承光、颜爱忠、收集方式及采摘机械人发现专利授权、本色审查的生效、发布CN5。22021-10-27CN113853946B2022-10-25贺赟晖、刘承光、颜爱忠、宋成法50无人机换电系统及换电方式发现专利授权、本色审查的生效、发布CN8。92021-10-27CN113859041B2024-01-12刘承光、颜爱忠、宋成法声明：市场有风险，投资需隆重。本文为AI大模子基于第三方数据库从动发布，不代表新浪财经概念，任何正在本文呈现的消息均只做为参考，不形成小我投资。若有收支请以现实通知布告为准。若有疑问，请联系。